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2020-07-02

巡检机器人为那一片“湛蓝海洋”护航

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随着智能化时代的到来,巡检机器人的足迹逐渐覆盖了全国各地的变电站、这次小益来到了贵州省面积最大、海拔最高的县--威宁彝族回族苗族自治县。

当天小益和公司的技术,经过2次的转机。然后再做大巴车终来到了威宁县,这次我们的目的地在威宁县的么站镇、麻乍镇的光伏电站和220V升压站。我们沿着蜿蜒的盘山公路,翻过一个个跃起的山头, 再不停往上走,山越来越高,风越来越大,透过颠簸的车窗,迎面一条条凸起的轮廓快速后移……终于,一个个山头过去,一道道波浪起伏,一片湛蓝的海洋出现在眼前——金色的阳光洒下,“海面”上波光粼粼.走近一看,原来是一块块蓝色的太阳能电池板组成的光伏阵列,一字排开,整齐地站立着,蓄势待“发。终于到了我们的第一站么站光伏电站 。

   

  

    我们下车后进入眼前的是山凹处到处都是忙碌的电力工人们。正在满腔热血的为光伏电站的尽早运行而努力工作着,此时项目的监理热情的欢迎我们的到来,石监理带我们去这次需要我们轨道巡检机器人的35KV预制舱。我们的周技术勘查现场安装的环境,和项目监理商讨安装的方式,因为在预制舱中安装难度比较大,顶部是很厚的方钢,就不能用最我们最简单的吊装膨胀螺丝去固定,经过我们技术和现场的石监理沟通后,为了更好的轨道巡检机器人在运行的稳定性,最终确定了还是用吊装的方式直接在预制舱中的横梁方钢上开孔用螺丝去固定。确定好了方案,我们又来到了距离么站20公里外的麻乍站,同样进入眼帘的也是一片忙碌的电力工人们。我们直接进入这次的需要巡检机器人的预制舱,当我们技术看到现场环境,这边的现场比么站的安装系数还要难,顶部错综复杂的横梁,对我们的现场安装师傅难度非常大,此时项目的石监理说预制舱的所有的设备都调试好了,就等你们的巡检机器人,希望我们能尽早的让我们的轨道巡检机器人顺利运行工作,我们的周技术告诉石监理将2天内让我们的巡检机器人安装运行完毕。

  

   第一天小益和周技术早上5点就起床准备出发,去现场虽然早上很寒冷但是也抵挡不住我们的技术和施工师傅们的热情。经过1个多小时的山路,我们首先安装麻乍站,我们周技术指挥着安装师傅们,但是难度比想象中还要难,在方钢上钻孔,刚钻1个,师傅们的钻头就断了,可想现场的方钢厚度非常大,每次我们需要钻2层,在大的难度也抵挡不了我们安装师傅的热情,经过1天的时间非常顺利的安装好了,我们周技术拿着电脑一步一步的去调试巡检机器人的运行状态,先按照预设轨道路径进行实施巡检,24小时不间断监测。系统通过预设预置位功能,实时自动记录每个巡查员的巡检地点、路线和距离,同时如果发现有任何隐患,可以通过软件拍照上传,后台可预警设备是否出现故障及时排查。在晚上8点多多次运行实验后完美的交付给麻乍站。

  

   小益和周技术此时回到下榻的酒店已经是晚上11点多了,晚上睡觉前周技术说明天的预制仓安装环境比今天的好,应该很快就能早早的交付,能顺利的完工。

  

   第二天也是早早的上山来到么站,太阳才刚刚升起此时的阳光照的人暖暖的没有昨天的寒冷。此时我想今天肯定能顺利的完工,然而并非那么顺利,就像早上的么站还艳阳高照的下午就是是大雾弥漫,在安装中我们的师傅手中的钻头频繁的断,没想到这里的预制舱的方钢比之前的还要厚,师傅们带的钻头所剩无几了,只能放慢进度小心翼翼的钻孔,一直到傍晚安装才结束,我们周技术开始帮么站调试运行,经过几小时的准确运行,也完美的交付给么站,现场的石监理对我们的巡检机器人的工作任务非常满意,以后只要在后台就能全方面的监测预制舱里的设备情况,可以减少人工的巡检次数,提升巡检效率。

   结束后我们的技术在山顶上回头看了看周围的风景,虽然此时已经很晚了,但是电力工人们顶着灯还在努力的工作中,此时我们的轨道巡检机器人将在以后代替人工而努力的工作中……

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